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智能agv移動機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-28

簡要描述:

智能agv移動機(jī)器人主要是由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛(AGV)、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的合適路徑,精確行走并??康牡攸c(diǎn),完成一系列作業(yè)任務(wù),如取貨、卸貨、充電等。

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智能agv移動機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。3D相機(jī)、前后防撞機(jī)構(gòu)、急停開關(guān)等多級防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
 

純視覺定位導(dǎo)航產(chǎn)品,機(jī)器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器;加高設(shè)計人機(jī)交互界面,使操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運(yùn)需求。
 

智能agv移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR8500G

 

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

純視覺導(dǎo)航

 

 

視覺配置

前視/后視/頂視相機(jī)

額定載荷

500kg

定位輔助

下視相機(jī)(可選)

長*寬*高(底盤)

800*600*300mm(高可制)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

視覺支架高度

1300mm

電池規(guī)格

48V24Ah

機(jī)身自重(含電池)

130kg

充電時長

1.5h

行駛通道寬度

1000mm

電池壽命

1500次循環(huán)

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

擴(kuò)展接口

USB2.0

充電方式

手動/自動

 

視覺避障

標(biāo)配

充電時長

1.5h

防撞停障

標(biāo)配

續(xù)航時長

8h

聲光報警

標(biāo)配

 

 

運(yùn)

定位精度

±10mm

安全觸邊

標(biāo)配

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

 

 

運(yùn)

環(huán)

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

轉(zhuǎn)彎半徑

0

單張地圖

≤200000 m²

續(xù)航時間

8h

工作溫度

0~40℃

行駛方式

雙向行駛

工作濕度

10%-90%無凝露

——

——

工作坡度

≤3°

——

——

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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