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3D視覺系統(tǒng)碼垛 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-16

簡要描述:

3D視覺系統(tǒng)碼垛 ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

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3D視覺系統(tǒng)碼垛優(yōu)勢:

高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
 

 

混合拆碼垛
無需休息,節(jié)省環(huán)節(jié),同時直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接,無人化,更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺系統(tǒng)碼垛技術(shù)參數(shù)

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

 

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