項目背景:浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運工作,線邊倉工人在進行物料整理的同時,需要通過人力向多條SMT線運送物料,占用了大量的工作時間和人力,且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題。
問題分析:
Ø高頻次的物料搬運運輸工作
Ø物料搬運過程的電子跟蹤問題
Ø高人流量、動態(tài)環(huán)境中機器人定位穩(wěn)定性
解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø調(diào)度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng),優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制;