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AGV倉儲機器人 機器視覺

產品時間:2024-04-10

簡要描述:

藍芯科技AGV倉儲機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

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近兩年AGV倉儲機器人在機器人市場的異?;馃帷kS著現代倉儲管理系統(tǒng)的不斷提升,企業(yè)紛紛采用大量的倉儲機器人來替代傳統(tǒng)的人工叉車,這樣可以節(jié)省成本,提高效率。

AGV倉儲機器人主要應用場景就是倉庫,而倉庫是電商的核心部分之一,通常來說,電商倉庫中,需要對貨物進行分揀、搬運、包裝等多個環(huán)節(jié),倉儲機器人對倉儲管理運營、出庫效率、降低物流成本、提升訂單服務都是電商運營體系中及其重要的設備之一,所以國內的大電商肯定不會放過倉儲機器人崛起這個風口。

藍芯科技AGV倉儲機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現高精度定位。
 


產品參數

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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